고출력 다축제어를 위한 최적 솔루션 – 웰콘시스템즈 WE2A-D048/10-FS0007 2축 서보드라이브

고출력 다축제어를 위한 최적 솔루션
– 웰콘시스템즈 WE2A-D048/10-FS0007 2축 서보드라이브

정밀한 동기제어가 요구되는 산업 자동화 시스템에서 장비의 성능을 좌우하는 핵심은 안정적인 서보드라이브입니다. 웰콘시스템즈 WE2A-D048/10-FS0007은 독립형 2축 서보 드라이브로 이송장치 및 고속 반복제어가 필요한 다양한 장비에 최적화된 솔루션을 제공합니다.

 DC 서보모터, BLDC, PMSM, VCM 등 다양한 모터 타입을 지원하며, 독립 2축 제어 기반으로 복잡한 모션 시스템에서도 높은 자유도의 구성을 가능하게 합니다. 반도체 이송장비, FPCB·PCB 라인, 고속 로봇, 검사·조립 장비, 디스펜서 및 다양한 다축 자동화 설비에서 이미 다수 적용되고 있으며 현장 검증된 안정성과 내구성을 동시에 확보하고 있습니다. 

 

WE2A-D048/10-FS0007는 고속 운전 구간에서도 부드러운 위치 응답성과 미세 진동 억제를 실현하며, 기동과 가감속 반복이 잦은 시스템에서도 안정적 운전을 보장합니다. USB와 CANOpen을 기본 지원하여 다양한 상위 컨트롤러와의 유연한 통합을 지원합니다. EtherCAT을 사용하지 않는 독립형 시스템 설계에 최적화되어 있어, 소형 장비부터 중대형 설비까지 폭넓게 대응 가능합니다. 

 입출력 인터페이스는 외부 I/O 연동과 안전성을 고려한 옵토아이솔레이션 방식으로 구성되었으며, 최대 6개의 디지털 입력과 2개의 디지털 출력, 브레이크 제어 기능이 포함되어 있습니다. 인크리멘탈 엔코더 기반의 정밀 피드백 제어도 지원하여, 다양한 모터 사양과 조합하여 안정된 위치제어를 실현할 수 있습니다. 또한, 12~48 VDC의 넓은 입력전압 범위와 과전압·과전류·온도 보호기능을 내장하여 장시간 산업 환경에서도 안정적인 운영을 보장하며, 컴팩트한 본체 크기(125.4×81×35 mm)로 제어반 공간 효율성까지 고려하였습니다. 

 

다축 제어 시스템, 앱솔루텍과 함께 최적의 솔루션을 완성하십시오

저희 앱솔루텍은 웰콘시스템즈의 공식 대리점으로서 WE2A 시리즈를 포함한 다양한 서보 드라이브·감속기·제어기·모터 통합 솔루션을 현장 맞춤형으로 공급하고 있습니다. 초기 설계 검토부터 시스템 통합, 구동 세팅, 장기 운용까지 고객 설비의 안정성과 생산성을 최우선으로 지원합니다. 다축 시스템을 고민 중이라면 지금 앱솔루텍의 기술컨설팅을 받아보십시오.

 

[ 웰콘시스템즈 공식대리점 주식회사 앱솔루텍 ]

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• E-mail : solu@abtech.co.kr, absolutech@naver.com, absolutech@daum.net
• 팩스 : 0504-984-4316

 

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2-AXIS DRIVE 10A

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Ratings	10
Continuous Output Current A rms	10
Peak Output Current A rms	20

- Specifications

Basic Specifications
Feature	Specification
Number of Control Axes	2
Motors	DC / BLDC / PMSM / VCM	Rotary servo motors, Linear servo motors
Current(Torque) Control	Control Periodic	20KHz
	Control Loop	PI + Feed-forward
Velocity & Position Control	Control Periodic	2KHz
	Control Loop	Cascade P/PI + Feed-forward
	Filters	First order low pass filter, Four notch filters, First order adaptive windowing filters
Reference Command	Current / Velocity / Position	USB + CANopen
Auto Tuning	Method	Automatic self-configuration and optimization of motor phasing, wires, current loop, velocity control loop
GUI	User Interface	WELSS(WelconServoStudio), Setting, Drive, Motor, Feedback, I/O, Motion
Input Voltage	12~48VDC
Protective Functions	Under- and over-voltage, Over-current, Over-load(with I2T), Drive over-temperature
Environment	• Ambient temperature : Operation 0~50℃, Storage 0~70℃ • Humidity : 1~090% • Vibartion : 1.0g
Compliance Standard	CE, KC

Communication
Feature	Specification
CAN	CANopen – CiA 301 application layer and CiA 402 device profile Bit rate : 125kbps ~1Mbps
EtherCAT	Not Supported
USB	• Baud rate : up to 3Mbps • Maximuma bcle length : 3m

I/O
Feature	Specification
Analog Input	Quantity	Not Supported
	Voltage Range
	Input Resolution
Digital Inputs	Quantity	6x2
	Signal	Configurable. Opto-isolated
	Voltage	24V
Digital Outputs	Quantity	2x2
	Signal	Configurable. Opto-isolated.
	Voltage	24V
	Max. Output Current	40mA
Brake	Use one of digital outputs (40mA)

Motor Feedback*
Feature	Specification
General	Supply Voltage	5VDC
Incremental Encoder	Signal	CH1 : A-quad-B with or without index, RS422, Differential CH2 : A-quad-B with or without index, RS422, Differential
	A-quad-B Max Input Frequency	10MHz (before quadrature)
Digital Hall Sensor	Signal	Single-ended
	Type	Separated hall sensor
Analog Hall Sensor*	Signal	Not Supported
	Sampling Frequency
Sin/Cos Encoder*	Signal	Not Supported
	Sampling Frequency
Serial Encoder	Type	Not Supported
	Bite rate

Product Name

WE2A-D048/10-FS0007

WE2A-D048/10-FS0007-C
 * CAN