후지서보(Fuji Servo)는 일본을 대표하는 산업용 서보모터·서보드라이브 전문 제조사로, 오랜 기간 산업 현장의 까다로운 요구를 충족시키기 위해 정밀 제어 기술과 고신뢰성 제품군을 연구·개발해 왔습니다. 축적된 제어 알고리즘과 철저한 품질 관리 노하우를 기반으로, 반도체·공작기계·포장·물류 등 다양한 분야에서 고도의 모션 성능을 구현하며, 고객의 생산성과 설비 경쟁력을 동시에 높여 왔습니다.
실제 현장에 도입된 후지서보 제품들은 초기 시운전부터 놀라운 제어 안정성을 보여 주었으며, 운전 중 발생할 수 있는 미세한 진동과 오차까지도 효과적으로 억제해 “신뢰할 수 있는 서보”라는 평가를 받아왔습니다. 빠르게 변화하는 생산 환경과 고속·고정밀의 요구가 점점 높아지는 시장에서, 후지서보는 단순한 부품 공급을 넘어 설비 효율 극대화와 운영 리스크 저감을 함께 고민하는 기술 파트너로 자리매김해 왔습니다. 이러한 진정성 있는 기술력과 경험이 모여, 설비를 운용하시는 고객께 한층 더 높은 생산성과 품질, 그리고 안정적인 가동 시간을 약속드립니다.
후지의 서보시스템은 후지서보의 오랜 노하우와 혁신이 집약된 제품으로, 다음과 같은 특징과 강점을 지니고 있습니다.
첫째, 생산성 극대화를 위한 최고 수준의 성능을 제공합니다.
- 비약적으로 발전한 제어 기능으로 업계 최고 수준의 고속·고정밀 구동 제어를 실현하며, 속도 주파수 응답 3.2 kHz와 순간 최대 토크 350%를 지원해 빠르고 강력한 동작이 가능합니다.
- 24bit 고분해능 엔코더로 기존 대비 16배 향상된 제어 정밀도를 확보하였으며, 최대 4 MHz의 입력 펄스 주파수를 지원해 위치결정 운전의 정확성을 극대화합니다.
둘째, 혁신적인 제어 기능으로 설비의 안정성과 신뢰성을 한층 끌어올립니다.
- 새로운 제진 제어 기능을 통해 장치 선단의 진동을 약 1/10 수준으로 저감하며, 저주파 진동을 다중으로 억제할 수 있습니다.
- 외란(기계 충돌 등)을 감지해 즉시 대응하는 간섭 감지 기능, 코깅 보상으로 속도 리플을 최소화하는 기능, 공진을 자동 검출·억제하는 노치 필터 등 다양한 기술이 적용되어 부드럽고 안정적인 동작을 제공합니다.
- 마크 신호에 맞춘 인터럽트 위치결정 기능과 다양한 모션 펑션 블록(속도·토크·위치·보간·동기화·전자 캠 등)을 무상으로 지원해, 복잡한 시스템도 유연하게 구축할 수 있습니다.
셋째, 작업 효율성과 품질 안정성을 동시에 추구합니다.
- 0.25 ms 고속 프로그램 스캔 주기, 1 ms I/O 리프레시 등 빠른 처리 속도를 구현하며, 다양한 원점 복귀 기능과 세 가지 모터 정지 방식으로 현장 상황에 유연하게 대응할 수 있습니다.
넷째, 시스템 구축과 튜닝의 용이성에서도 탁월합니다.
- 튜닝 레스·이지 튜닝·오토 튜닝·메뉴얼 튜닝 모드를 상황에 따라 선택할 수 있으며, 반자동 조정과 패턴 운전, 시퀀스 테스트 모드를 통해 설치 기간과 디버깅 시간을 단축할 수 있습니다.
- SX 버스를 통한 고속 동기화, LS 타입의 위치결정 기능, MICREX-SX와 연동 가능한 시스템 구성 등 유연하고 경제적인 통합 제어 환경을 제공합니다.
다섯째, 유지보수의 용이성과 장수명 설계가 돋보입니다.
- 알람 발생 시 상세 데이터를 자동 기록·표시해 정확한 원인 분석이 가능하며, 전해 콘덴서·냉각팬·배터리의 수명을 대폭 연장해 유지관리 부담을 줄였습니다.
- 모터 상태 모니터링, 수명 예측 기능, 높은 내환경성(IP67) 등 다양한 예방 기능이 기본으로 탑재되어 있습니다.
여섯째, 소형화·공간 절약 설계와 국제 규격 준수로 글로벌 시장에 적합합니다.
- 기존 대비 서보모터 길이와 앰프 폭을 줄여 설치 공간을 절감하며, CE·UL·KC 등 다양한 규격과 RoHS 대응으로 해외 프로젝트에도 폭넓게 대응할 수 있습니다.
마지막으로, 적용 분야별 최적 솔루션을 제공하는 강점을 보유하고 있습니다.
- 반도체·액정 제조 장치, 취출 로봇, 성형기, 포장 기계 등에서 공정 진동 감소, 고속 정밀 위치 제어, 기준 마크 위치 절단 등 생산성 향상과 품질 확보를 동시에 실현합니다.
후지서보 ALPHA7 시리즈 – 주요 특징 및 사양 요약
1. 성능 및 정밀도
- 초고속 응답성
속도 주파수 응답 3.2 kHz를 실현하여 고속 지령에도 신속하게 대응하며, Tact Time을 획기적으로 단축합니다. - 강력한 출력
순간 최대 토크가 정격의 350%에 달해 고부하 구간에서도 여유로운 제어 성능을 제공합니다. - 고분해능 엔코더
24bit(16,777,216펄스) INC/ABS 엔코더 제어로 ALPHA5 대비 16배 향상된 고정밀 위치·속도 제어가 가능합니다. - 고속 펄스 입력
상위 컨트롤러에서 최대 4 MHz(차동 입력 기준)의 펄스 주파수를 처리하여 1펄스당 이동량까지 고정밀화할 수 있습니다. - 우수한 안정성
부하·전원·온도 변동에도 속도 편차를 ±0.01% 이하(부하), 0%(전원), ±0.2%(온도)로 유지합니다.
2. 첨단 제어 기능
- 제진 제어
새로운 알고리즘으로 장치 선단의 진동을 약 1/10로 감소하며, 다관성계(3관성계) 모델 대응으로 저주파 진동을 동시 억제합니다. - 노치 필터
기존 2개에서 5개로 확장되어 기계 공진을 자동 검출·억제하며, 공진 주파수 변화에도 상시 대응합니다. - 간섭 감지
충돌 등 외란 발생 시 즉시 감지해 기계 충격을 완화하고 파손 리스크를 저감합니다. - 코깅 보상
서보모터의 코깅을 실시간 보상하여 속도 리플을 최소화하고 부드러운 동작을 구현합니다. - 다양한 튜닝 모드
- 튜닝 레스 모드: 자동 응답성 조정으로 셋업 시간 단축
- 이지 튜닝: 실시간 자동 보정
- 오토 튜닝: 고정밀 기계에 최적화
- 메뉴얼 튜닝: 최고 수준의 정밀 조정
- 모션 펑션 블록
속도·토크·위치 제어, 직선·원호 보간, 전자 캠, 동기화 등 복잡한 모션을 쉽게 구현합니다.
3. 통신 및 인터페이스
- SX 버스 시스템 (VS, LS 타입)
- 고속 시리얼 통신(25 Mbps)
- 최대 32대 연결, 총 연장 25m(옵션 사용 시 최대 25.6 km)
- 범용 인터페이스 (VV 타입)
- 펄스/아날로그/위치결정 및 Modbus-RTU 지원
- RS-485 통신 최대 31축(최대 115200 bps)
- USB 통신
- Mini-B 타입 케이블로 PC와 간편 연결
4. 안전 및 국제 규격
- STO(표준), SS1/SLS/SBC/SSM(옵션) 안전 기능
IEC61800-5-2, ISO13849-1 Cat.3 PL-d, SIL2/3 등 국제 안전 규격을 준수합니다. - SEMI-F47 규격 대응
반도체·액정 제조장치에 최적화 - IP67 보호구조
높은 방진·방수 성능으로 열악한 환경에서도 안정적인 운전 - CE, UL, KC 등 다양한 글로벌 규격 준수
- RoHS 친환경 설계
5. 시스템 구축 및 유지보수
- 고속 처리
0.25 ms 프로그램 스캔, 1 ms I/O 리프레시(8192점)로 빠른 동작 대응 - 공간 절약
- 서보모터 길이 약 15mm 단축
- 서보앰프 폭 약 5mm 축소, 설치 면적 12% 감소
- 장수명 설계
- 콘덴서·냉각팬 수명 10년
- 배터리 수명 약 35,000시간
- 예방보전·수명 예측
주요 부품의 교체 시기를 예측해 고장을 사전에 방지 - 알람 분석
속도·토크 데이터 표시로 원인 파악 용이
6. 모터 라인업
| Model | Rated Speed (Max. speed) | Power Supply | Rated Output | Servomotor Type | Protective Construction | Encoder | Type | |
| GYS motor Ultra-low Inertia | 3000 r/min / 0.75kW 이하: 6000 r/min / 1.0kW 이상: 5000 r/min | 200V series | 11 types (0.05 to 5.0 kW) | Without brake, With brake | IP67 | 24bit ABS | GYS***D7-EB2(-B) | |
| 200V series | - | Without brake, With brake | IP67 | 24bit INC | GYS***D7-NB2(-B) | |||
| GYB motor Medium Inertia | 3000 r/min (6000 r/min) | 200V series | 3 types (0.2, 0.4, 0.75 kW) | Without brake, With brake | IP67 | 24bit ABS | GYB***D7-EB2(-B/-C/-D) | |
| 200V series | - | Without brake, With brake | IP67 | 24bit INC | GYB***D7-NB2(-B/-C/-D) | |||
| GYG motor Medium Inertia | 2000 r/min (3000 r/min) | 200V series | 3 types (1.0, 1.5, 2.0 kW) | Without brake, With brake | IP67 | 24bit ABS | GYG***C7-EB2(-B) | |
| 200V series | - | Without brake, With brake | IP67 | 24bit INC | GYG***C7-NB2(-B) | |||
| GYG motor Medium Inertia | 1500 r/min (3000 r/min) | 200V series | 2 types (0.85, 1.3, 1.8 kW) | Without brake, With brake | IP67 | 24bit ABS | GYG***B7-EB2(-B) | |
| 200V series | - | Without brake, With brake | IP67 | 24bit INC | GYG***B7-NB2(-B) | |||
- GYS 모터 (초저관성)
- 출력: 0.05 ~ 1.5 kW
- 정격 속도: 3,000 rpm (최대 5,000/6,000 rpm)
- GYB 모터 (중관성)
- 출력: 0.2 ~ 0.75 kW
- 정격 속도: 3,000 rpm (최대 6,000 rpm)
- GYG 모터 (중관성)
- 출력: 0.85 ~ 1.0 kW
- 정격 속도: 1,500/2,000 rpm (최대 3,000 rpm)
7. 서보모터 기종 정리
가. GYS 모터 (초저관성) – 200V 사양, 3000 r/min
| 구 분 | 엔코더 | 브레이크 | 출력 | 형번 |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 없음 | 0.05kW | GYS500D7-EB2 |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 없음 | 0.1kW | GYS101D7-EB2 |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 없음 | 0.2kW | GYS201D7-EB2 |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 없음 | 0.4kW | GYS401D7-EB2 |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 없음 | 0.75kW | GYS751D7-EB2 |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 없음 | 1.0kW | GYS102D7-EB2 |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 없음 | 1.5kW | GYS152D7-EB2 |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 부착 | 0.05kW | GYS500D7-EB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 부착 | 0.1kW | GYS101D7-EB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 부착 | 0.2kW | GYS201D7-EB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 부착 | 0.4kW | GYS401D7-EB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 부착 | 0.75kW | GYS751D7-EB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 부착 | 1.0kW | GYS102D7-EB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 부착 | 1.5kW | GYS152D7-EB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 없음 | 0.05kW | GYS500D7-NB2 |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 없음 | 0.1kW | GYS101D7-NB2 |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 없음 | 0.2kW | GYS201D7-NB2 |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 없음 | 0.4kW | GYS401D7-NB2 |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 없음 | 0.75kW | GYS751D7-NB2 |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 없음 | 1.0kW | GYS102D7-NB2 |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 없음 | 1.5kW | GYS152D7-NB2 |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 부착 | 0.05kW | GYS500D7-NB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 부착 | 0.1kW | GYS101D7-NB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 부착 | 0.2kW | GYS201D7-NB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 부착 | 0.4kW | GYS401D7-NB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 부착 | 0.75kW | GYS751D7-NB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 부착 | 1.0kW | GYS102D7-NB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 부착 | 1.5kW | GYS152D7-NB2-B |
나. GYB 모터 (중관성) – 200V 사양, 3000 r/min
| 구분 | 엔코더 | 브레이크 | 출력 | 형번 |
| 커넥터 타입 | 24bit ABS | 없음 | 0.2kW | GYB201D7-EB2-C |
| 커넥터 타입 | 24bit ABS | 없음 | 0.4kW | GYB401D7-EB2-C |
| 커넥터 타입 | 24bit ABS | 없음 | 0.75kW | GYB751D7-EB2-C |
| 커넥터 타입 | 24bit ABS | 부착 | 0.2kW | GYB201D7-EB2-D |
| 커넥터 타입 | 24bit ABS | 부착 | 0.4kW | GYB401D7-EB2-D |
| 커넥터 타입 | 24bit ABS | 부착 | 0.75kW | GYB751D7-EB2-D |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 없음 | 0.2kW | GYB1651D7-EB2 |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 없음 | 0.4kW | GYB1652D7-EB2 |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 없음 | 0.75kW | GYB1653D7-EB2 |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 부착 | 0.2kW | GYB1671D7-EB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 부착 | 0.4kW | GYB1672D7-EB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit ABS | 부착 | 0.75kW | GYB1673D7-EB2-B |
| 커넥터 타입 | 24bit INC | 없음 | 0.2kW | GYB1101D7-NB2-C |
| 커넥터 타입 | 24bit INC | 없음 | 0.4kW | GYB1102D7-NB2-C |
| 커넥터 타입 | 24bit INC | 없음 | 0.75kW | GYB1103D7-NB2-C |
| 커넥터 타입 | 24bit INC | 부착 | 0.2kW | GYB1131D7-NB2-D |
| 커넥터 타입 | 24bit INC | 부착 | 0.4kW | GYB1132D7-NB2-D |
| 커넥터 타입 | 24bit INC | 부착 | 0.75kW | GYB1133D7-NB2-D |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 없음 | 0.2kW | GYB1601D7-NB2 |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 없음 | 0.4kW | GYB1602D7-NB2 |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 없음 | 0.75kW | GYB1603D7-NB2 |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 부착 | 0.2kW | GYB1631D7-NB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 부착 | 0.4kW | GYB1632D7-NB2-B |
| 리드선 타입 | 24bit INC | 부착 | 0.75kW | GYB1633D7-NB2-B |
다. GYG 모터 (중관성) – 200V 사양
| 구분 | 엔커도 | 브레이크 | 출력 | 속도 | 형번 |
| 커넥터 타입 | 24bit ABS | 없음 | 1.0kW | 2000 r/min | GYG102C7-EB2 |
| 커넥터 타입 | 24bit ABS | 부착 | 1.0kW | 2000 r/min | GYG102C7-EB2-B |
| 커넥터 타입 | 24bit INC | 없음 | 1.0kW | 2000 r/min | GYG102C7-NB2 |
| 커넥터 타입 | 24bit INC | 부착 | 1.0kW | 2000 r/min | GYG102C7-NB2-B |
| 커넥터 타입 | 24bit ABS | 없음 | 0.85kW | 1500 r/min | GYG851B7-EB2 |
| 커넥터 타입 | 24bit ABS | 부착 | 0.85kW | 1500 r/min | GYG851B7-EB2-B |
| 커넥터 타입 | 24bit INC | 없음 | 0.85kW | 1500 r/min | GYG851B7-NB2 |
| 커넥터 타입 | 24bit INC | 부착 | 0.85kW | 1500 r/min | GYG851B7-NB2-B |
앱솔루텍 – 후지서보 ALPHA7 공식 공급 파트너
저희 앱솔루텍은 정밀 모션 제어 분야에서 오랜 기간 신뢰를 쌓아온 후지서보(Fuji Servo)의 ALPHA7 시리즈 서보모터 및 드라이브 전 라인업을 폭넓게 취급하고 있습니다. ALPHA7 시리즈는 초저관성부터 중관성까지 다양한 기종과 정격 출력, 최고 24bit 고분해능 엔코더 옵션을 갖춘 최신 서보 솔루션으로, 고속·고정밀 구동이 필요한 생산 현장에 최적화된 성능을 제공합니다. 특히, 순간 최대 토크 350%의 강력한 출력과 3.2kHz의 속도 주파수 응답, 최신 진동 억제·간섭 감지 기능 등 업계를 선도하는 제어 기술을 통해 고객의 생산성과 품질 향상에 기여하고 있습니다.
앱솔루텍은 단순 제품 공급에 그치지 않고, GYS, GYB, GYG 각 시리즈별 사양과 엔코더·브레이크 조합, 고객의 설비 조건과 요구사항에 부합하는 최적의 모델을 선별·제안해 드리고 있습니다. 현장 적용 시에는 초기 검토부터 사양 검토, 설치·튜닝 지원, 장기 운용 상담까지 모든 과정을 세심하게 지원하여, 설비의 신뢰성과 효율을 함께 높이겠습니다.
앱솔루텍은 앞으로도 후지서보 ALPHA7 시리즈와 함께 고객의 경쟁력을 높이는 최고의 모션 솔루션 파트너로 자리하겠습니다. 설비에 필요한 사양 검토나 모델 선택, 기술 지원이 필요하실 때 언제든 편하게 문의해 주시기 바랍니다.
감사합니다.