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제품 별 소개/그리퍼(Gripper)

고하중 원형 부품 파지를 위한 강력한 서보 그리퍼 – RM그리퍼 RM-CGBD 시리즈

by ATG 감속기 2025. 5. 23.

고하중 원형 부품 파지를 위한 강력한 서보 그리퍼 – RM-CGBD 시리즈

RM-CGBD-11-100-S0300-ITG, RM-CGBD-11-100-S0500-ITG

 

대형 원형 부품의 안정적인 파지, 고속 반복 작업, 좁은 공간 내 설치 유연성까지
요구되는 자동화 환경에서 기존의 일반 그리퍼로는 한계가 분명합니다.
특히 다관절 로봇이나 자동 피딩 라인 등에서는
클램핑 토크, 파지 정밀도, 설치 유연성을 모두 갖춘 고성능 전동 그리퍼가 필요합니다.

이런 요구를 정확하게 충족하는 것이 바로 RM그리퍼, 그 중에서도 RM-CGBD 시리즈입니다. 

 

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RM-CGBD 시리즈, 어떤 제품인가요?

RM-CGBD 시리즈사이즈 코드 11, 스트로크 100mm의 2지 파지형(평행 개폐형) 서보 그리퍼로,
내부에 Connecting Rod 구조를 적용하여 좌우 파지가 정밀하게 동기화되며,
슬림한 설계 + 내장형 제어 + 다양한 배선 방향을 지원하는 고출력 산업용 그리퍼입니다.

주요 사양설명

사이즈 코드 11
스트로크 100mm
배선 길이 S0300 (3m), S0500 (5m)
제어 방식 ITG (Modbus RTU / CANopen 지원)
반복 정밀도 ±0.02 ~ 0.05 mm
전원 사양 DC24V ±10%
안전기능 전원 차단 시 자가 잠금(Self-locking) 기본 탑재

※ ITG 모델은 외부 제어기 없이 PLC, 로봇 제어기와 직접 연동 가능한 내장형 서보 제어기 포함 모델입니다.

 

 

RM-CGBD 시리즈, 이런 작업에 적합합니다

  • 자동차 휠 하우징, 베어링, 커넥터 하우징 등 원형 고하중 부품 파지
  • 다관절 로봇 장착용 고출력 서보 그리퍼
  • 반도체 또는 정밀 모듈의 정렬·삽입 자동화 셀
  • 가공 후 탈착, 피딩 공정용 고속 고정밀 그리퍼
  • 산업용 중형 로봇 EOA 파지 유닛

 

앱솔루텍 – 기술을 연결하는 공식 대리점

저희 주식회사 앱솔루텍은 RM그리퍼의 공식 대리점으로 RM 그리퍼 시리즈 정품 공급, 빠른 납기, 설치 방향 검토,
로봇·드라이브·통신까지 통합 검토를 제공하는 기술 중심의 파트너입니다 

  • 국내 재고 보유 모델에 대해 즉시 납기 대응 가능
  • 다양한 설치 방향, 로봇 엔드 이펙터 구성까지 기술 검토
  • 10년 이상 자동화 설계 및 프로젝트 경험 보유

그리퍼는 역시 앱솔루텍!

  - 전화 : (본사) 032-719-4966~9, (서울영업소) 02-6396-4316, 
                 (경기영업소) 070-4866-4579 
  - E-mail : solu@abtech.co.kr, absolutech@naver.com,  
                   absolutech@daum.net
- 팩스 : 0504-984-4316

 

Connecting Rod Gripper Double Claws

  • 1Ultra-Long Stroke
  • 2Adaptive Gripping
  • 3Drop Detection
 

How to Order

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Product Specifications

Product Model and Specifications - ITG Integrated (Built-in Controller)

 Model  RM-CGBD-11-100-ITG
Size Code  11 
 Type Code 100 
Stroke (mm)   90
Max.gripping Force (N)  40 
Repeat Positioning Accuracy (mm)  ±0.1 
Max.opening/closing Time (s)  0.3/0.3 
Control Method - Bus  Modbus RTU/CANopen 
 Control Method - Interface I/O 
I/O Interface  Input: 2 points (NPN),
 Output: 3 points (NPN)
Rated Voltage (V)  DC24±10% 
Rated Current (A) 
Weight (kg)  0.7 
Usage Environment   0~40°C, < 85%RH (Non-condensing)
 Protection Class IP  IP40
 

Description

  • 1The data is sourced from the actual test results in the 25°C laboratory.
 

2D Dimension Drawing

3D Modeling

 

 

 

 


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