📢 공장자동화 토탈솔루션 주식회사 앱솔루텍
📞 032-719-4966~9 | 📧 solu@abtech.co.kr

공장자동화의 토탈솔루션! 주식회사 앱솔루텍입니다. 감속기, 모터부터 서보드라이버, 액추에이터, 피커, 파워서플라이까지!

본문 바로가기
기술 칼럼

다관절 로봇, 협동 로봇이란?

by ATG 감속기 2025. 2. 12.

 

다관절 로봇 (Articulated Robot)

다관절 로봇은 여러 개의 회전 축(Joint, 관절)을 가진 로봇으로, 사람의 팔과 유사한 움직임을 할 수 있습니다. 주로 산업 현장에서 용접, 조립, 핸들링, 패킹 등 다양한 작업을 수행하는 데 사용됩니다.

 

* 특징

 -  4축~7축까지 다양한 자유도를 갖는다

 -  정밀한 작업이 가능하며, 넓은 작업 범위 제공

 -  고속 동작 가능 (용접, 조립, 핸들링 작업 최적)

 -  감속기와 서보모터 조합으로 구동

 

* 적용 분야

 -  자동차 제조 – 용접, 도장, 조립

 -  전자 부품 제조 – PCB 조립, 반도체 핸들링

 -  포장 & 물류 – 상자 적재, 팔레타이징

 

협동 로봇 (Collaborative Robot, Cobot)

협동 로봇(Cobot)은 사람과 함께 작업할 수 있도록 설계된 로봇으로, 안전성이 가장 큰 특징입니다. 기존 산업용 로봇과 달리 협동 로봇은 안전 센서 및 힘 감지 기능을 탑재하여 작업 중 충돌을 감지하고 즉시 멈출 수 있습니다.

 

* 특징

  -  사람과 협력하여 작업 가능 (안전 펜스 불필요)

  -  쉬운 프로그래밍 및 설치 (비전문가도 사용 가능)

  -  유연한 작업 배치 (소규모 공장, 다품종 소량 생산에 적합)

  -  소형, 경량 설계 (기존 산업용 로봇 대비 공간 차지 적음)

* 적용 분야

  -  전자·반도체 – 정밀 조립, PCB 검사

  -  자동차 부품 생산 – 나사 조립, 부품 핸들링

  -  식음료·의료 – 포장, 품질 검사, 실험 자동화

  -  물류·이커머스 – 픽앤플레이스, 컨베이어 보조

 

세계 스카라 로봇(수평 다관절로봇) 시장 점유율 1위 엡손 로봇

세계를 선두하는 엡손의 다관절 로봇은 업계 최고 수준의 스피드와 정밀도를 자랑합니다. 경량 및 콤팩트한 디자인으로 설계 자유도를 높였으며, 슬림한 로봇 암을 통해 공간 효율성을 극대화하였습니다. 특히 N 시리즈는 세계 최초로 폴딩 암 구조를 도입하여 자유로운 동작과 높은 공간 절약을 실현하였고 아무리 강조해도 지나치지 않는 안전성, 끊임 없이 개선하여 사람과의 완벽한 협업이 가능하도록 설계되어 있습니다. 설치와 설정이 간편하여 다양한 작업 환경에 쉽게 적용할 수 있으며, 이동 설치가 용이하여 식품산업, 일반산업 등 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 

 

엡손 스카라로봇 공식대리점 앱솔루텍 

 저희 앱솔루텍은 앱손 스카라 로봇 공식 대리점으로 고객과 함께합니다. 정밀한 모션 컨트롤 & 고성능 자동화 솔루션이 대두되는 오늘입니다. 10여년 간 자동화 시장, 산업용 로봇 필드에서 오랜 기간 양질의 제품과 솔루션을 공급하며 신뢰의 기업으로 자리잡아 가고 있습니다. 최고 성능의 앱손로봇에 대한 전층적 라인업을 보유하고 있으며 자체 연구소를 통한 기술 지원이 가능합니다. '어떠한 물건을 어떻게 다룰것인가'에 입각하여 고객의 고민을 함께 나누겠습니다. 감사합니다. 

 

[ 주식회사 앱솔루텍 ]

- 전화 : (본사) 032-719-4966~9, (서울영업소) 02-6396-4316, (경기영업소) 070-4866-4579

- E-mail : solu@abtech.co.kr, absolutech@naver.com, absolutech@daum.net

- 팩스 : 0504-984-4316

 


📩 제품 도입 및 기술상담
공장자동화의 토탈솔루션! 주식회사 앱솔루텍입니다. 감속기, 모터 등 자동화 핵심 부품과 솔루션을 빠르고 정확하게 공급합니다.
032-719-4966~9
solu@abtech.co.kr / absolutech@naver.com