DD모터(Direct Drive Motor)는?
기어 감속기 없이 부하를 직접 구동하는 방식의 모터입니다. 일반적인 모터는 감속기나 벨트 같은 기계적 요소를 거쳐서 힘을 전달하지만, DD모터는 이런 요소 없이 직접 회전력을 전달하기 때문에 정밀도와 응답성이 뛰어난 것이 특징입니다.
DD모터는 다음의 특징을 갖고있습니다.
고정밀 제어 가능
- 감속기나 기계적 유격(Backlash)이 없어서 위치 제어 정밀도가 매우 높음
- 서보모터보다 뛰어난 정밀도를 제공
고속 응답성
- 감속기가 없으므로 관성 영향이 적어 빠르게 응답 가능
- 위치 및 속도 제어가 즉각적으로 이루어짐
내구성 및 유지보수 용이
- 기계적 마찰이 거의 없어 부품 마모가 적음
- 감속기와 같은 기계 부품이 없어서 유지보수가 간단
저소음, 저진동
- 기어나 벨트가 없어 작동 중 발생하는 소음과 진동이 적음
- 반도체 및 정밀 공정 등 진동에 민감한 환경에 적합
DD모터가 적용되는 분야로는
- 반도체 및 디스플레이 제조 장비 : 웨이퍼 이송 장비, 패널 이송 시스템 등
- 산업용 로봇 : 정밀한 위치 제어가 필요한 다관절 로봇, 협동 로봇
- 공작기계 : 고정밀 회전이 필요한 CNC 선반, 밀링 머신
- 의료기기 : CT, MRI 등 정밀한 움직임이 필요한 의료 장비
- 자동화 장비 : 정밀 어셈블리 라인, 인쇄 장비, 검사 장비
DD모터는 고정밀, 고응답이 필요한 산업용 자동화 시스템에서 필수 모터입니다. 기존 서보모터 대비 높은 정밀도를 요구하는 반도체, 디스플레이, 공작기계 등에 널리 사용됩니다. 가격이 상대적으로 비싸고, 강한 토크가 필요할 경우 한계가 있을 수 있기 때문에 적용 환경을 고려하여 선택하는 것이 중요합니다.
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