좁은 공간, 회전까지 완벽 대응 – 회전 내장형 슬림 전동 그리퍼 RM-RGM 시리즈
회전과 파지를 동시에, 공간은 최소화.
로봇 핸들링 공정의 효율을 높이고 싶다면, RM그리퍼의 RM-RGM 시리즈가 해답이 될 수 있습니다.
RM-RGM 시리즈는 회전축이 내장된 초소형 전동 회전 그리퍼로,
±360° 연속 회전 기능과 2지형 파지 기능을 통합하여
복잡한 조립이나 방향 정렬이 필요한 공정에서 최적의 성능을 발휘합니다.
RM-RGM 시리즈의 주요 특징
- 파지 + 회전 통합 구조
회전축과 파지축이 독립 구동되며, ±360도 연속 회전 또는 설정 각도 제어가 가능합니다.
조립·삽입·방향 정렬 등의 복합 작업도 RM-RGM 시리즈 하나로 완성할 수 있습니다. - 초소형 슬림 하우징
약 20mm급의 슬림 설계로, 공간 제약이 큰 장비나 다관절 로봇에 최적화되어 있습니다.
협동로봇, 스카라, 미니 로봇 등과의 호환성이 뛰어납니다. - 간편한 제어, 복잡한 배선 없음
드라이브, 컨트롤러 일체형 구조로 외부 제어기 없이 IO 또는 RS-485 통신만으로 제어 가능하며
설치와 유지보수가 간편합니다. - 유연한 사용자 설정 기능
파지 속도, 개방 폭, 회전 각도 등을 사용자 환경에 맞게 세밀하게 조정할 수 있어
다양한 크기의 부품이나 민감한 작업에 효과적입니다.
제품 사양 비교표
| 구 분 | RM-RGM-0606-360-16-02-ITG | RM-RGM-0606-360-32-04-ITG |
| 파지 스트로크 (mm) | 0~16 | 0~32 |
| 파지력 (N) | 4~24 | 30~100 |
| 최대 개폐 속도 (s) | 0.15 / 0.15 | 0.3 / 0.3 |
| 정격 회전 토크 (N·m) | 0.2 | 0.4 |
| 최대 회전 토크 (N·m) | 0.35 | 1.2 |
| 최대 회전 속도 (°/s) | 1000 | 1100 |
| 회전 반복 정밀도 (°) | ±0.05 | ±0.05 |
| 위치 반복 정밀도 (mm) | ±0.02 | ±0.02 |
| 허용 관성 (kg·mm²) | 100 | 200 |
| 정격 전압 (V) | DC 24 ±10% | DC 24 ±10% |
| 정격 전류 (A) | 1.8 | 1.8 |
| 피크 전류 (A) | 4 | 4 |
| 중량 (kg) | 0.42 | 0.7 |
| 방수/방진 등급 | IP40 | IP40 |
| 제어 방식 | IO / RS-485 (Modbus RTU) | IO / RS-485 (Modbus RTU) |
RM-RGM 시리즈 적용 분야
- 전자/반도체 부품 정밀 파지 및 방향 정렬
- 다관절 로봇 및 협동로봇의 엔드이펙터
- 정밀 조립, 삽입, 검수 공정
- 공간 제약이 큰 자동화 검사 장비 및 피더 시스템
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Servo Rotary Gripper
- 1Highly Integrated
- 2Large Torque
- 3Grip and Rotare without mutual affect
How to Order
Product Specifications
Product Model and Specifications - ITG Integrated (Built-in Controller)
| Model | RM-RGM-0606-360-16-02-ITG | RM-RGM-0606-360-32-04-ITG | RM-RGM-0609-360-32-08-ITG |
| Stroke (mm) | 0-16 | 0-32 | 0-32 |
| Gripping Force (N) | 4-24 | 30-100 | 30-100 |
| Max.opening/closing Time (s) | 0.15/0.15 | 0.3/0.3 | 0.3/0.3 |
| Allowable Static Load Moment (N.m) | MR:1.5,MP:1.5,MY:1.5 | MR:2.1, MP:2.1, MY:2.1 | MR:2.1, MP:2.1, MY:2.1 |
| Rated Torque (N.m) | 0.2 | 0.4 | 0.8 |
| Peak Torque (N.m) | 0.35 | 1.2 | 1.5 |
| Max.allowable Inertia (kg/mm2) | 100 | 200 | 200 |
| Repeat Positioning Accuracy2 (mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| Rotation Repeatability ( ° ) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Min/Max Rotation Angle | No Limitation | No Limitation | No Limitation |
| Max.speed(° /s) | 1000 | 1100 | 2160 |
| Controller | Controller Built-in | Controller Built-in | Controller Built-in |
| Supporting Bus Protocols | Modbus RTU | Modbus RTU | Modbus RTU |
| Rated Voltage (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| Rated Current (A) | 1.8 | 1.8 | 2 |
| Peak Current (A) | 4 | 4 | 4 |
| Weight (kg) | 0.6 | 0. 7 | 1.1 |
| Usage Environment | 0~40°C, < 85%RH (Non-condensing) | 0~40°C, < 85%RH (Non-condensing) | 0~40°C, < 85%RH (Non-condensing) |
| Protection Class IP | IP40 | IP40 | IP40 |
Description
- 1The rotational travel is ±1,000 revolutions, with 'r' representing one full revolution.
- 2If you require specifications for the gripping clearance, positioning accuracy, and rotation repeatability of the rotary gripper, or if you demand an even faster response time, please reach out to our sales team for technical confirmation and a tailored solution.
- 3The drawings provided in this Catalog are for the default standard model. If you require other models with different motor directions, outlet directions, or outlet methods, please contact your local sales representative to obtain the drawings for the optional models.
2D Dimension Drawing
3D Modeling
RM-RGM-0606-360-16-02-ITG RM-RGM-0606-360-32-04-ITG RM-RGM-0609-360-32-08-ITG
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