다관절 로봇, 협동 로봇이란?
다관절 로봇 (Articulated Robot)다관절 로봇은 여러 개의 회전 축(Joint, 관절)을 가진 로봇으로, 사람의 팔과 유사한 움직임을 할 수 있습니다. 주로 산업 현장에서 용접, 조립, 핸들링, 패킹 등 다양한 작업을 수행하는 데 사용됩니다. * 특징 - 4축~7축까지 다양한 자유도를 갖는다 - 정밀한 작업이 가능하며, 넓은 작업 범위 제공 - 고속 동작 가능 (용접, 조립, 핸들링 작업 최적) - 감속기와 서보모터 조합으로 구동 * 적용 분야 - 자동차 제조 – 용접, 도장, 조립 - 전자 부품 제조 – PCB 조립, 반도체 핸들링 - 포장 & 물류 – 상자 적재, 팔레타이징 협동 로봇 (Collaborative Robot, Cobot)협동 로봇(Cobot)은 사람과..
2025. 2. 12.
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