직교로봇2 타이밍벨트의 소음 문제 해소를 위한 방법 타이밍벨트는 산업용 로봇 및 자동화 시스템에서 흔히 사용되는 보편적 동력 전달 방식이지만, 특정 조건에서 소음이 발생하거나 문제가 야기 될 있습니다. 로봇 시스템에서 타이밍벨트 소음을 줄이기 위한 방법을 정리합니다. 1. 타이밍벨트 소음의 주요 원인- 장력(Tension) 조절 문제벨트의 장력이 너무 높거나 낮으면 이상 진동이 발생하여 소음이 커질 수 있습니다.- 마찰 및 미끄러짐풀리(Pulley)와 벨트 사이의 마찰이 높으면 소음이 발생하며, 윤활 부족으로 인해 마찰음이 증가할 수 있습니다.- 벨트의 마모 또는 노후화장기간 사용으로 인해 벨트가 경화되거나 마모되면 소음이 심해질 수 있습니다.- 풀리 정렬 불량풀리의 축 정렬이 맞지 않으면 벨트가 삐뚤어지면서 비정상적인 마찰음을 유발할 수 있습니.. 2025. 2. 18. 직교로봇 액추에이터 선정 시 주의사항, 업력 10년의 액추에이터 직교로봇 전문 기업 주식회사 앱솔루텍 액추에이터, 직교로봇 전문 기업 주식회사 앱솔루텍 직교로봇(Cartesian Robot)은 3축 직교 운동을 기반으로 한 로봇으로 X, Y, Z 축을 따라 직선적으로 이동합니다. 구조가 단순하고 정밀한 제어가 가능하여 다양한 자동화 작업에서 널리 사용됩니다. 하지만 직교로봇 선정 시 다음의 사항을 반드시 고려해야 합니다.1. 작업 범위 및 이동 거리작업 범위는 로봇이 이동할 수 있는 최대 거리로 X, Y, Z 축의 길이를 포함한 전체 작업 영역을 고려해야 합니다.로봇의 작업 범위가 너무 좁으면 작업이 어렵고, 반대의 경우에는 비용 상승과 불필요한 공간 차지가 발생할 수 있습니다. 작업 범위는 실제 작업 환경을 고려하여 적절한 크기로 선택해야 합니다.2. 하중 및 정밀도직교로봇이 다룰 물체의 무게와 크기를.. 2025. 2. 6. 이전 1 다음
