고성능 2축 독립형 서보 드라이브 – WE2A-D048/20-FS04A7

고성능 2축 독립형 서보 드라이브 – WE2A-D048/20-FS04A7

최근 산업자동화 현장에서는 장비의 소형화, 정밀제어 성능 향상, 통신의 표준화가 동시에 요구되고 있습니다. 웰콘시스템즈의 WE2A-D048/20-FS04A7 모델은 이러한 트렌드에 최적화된 독립형 2축 서보 드라이브로, 콤팩트한 크기에도 불구하고 20A 정격출력을 안정적으로 지원하며 다양한 제어 환경에서 유연하게 활용할 수 있는 제품입니다.

 

다축 독립제어를 위한 최적의 드라이브 솔루션

WE2A-D048/20-FS04A7은 2축 독립제어가 가능한 구조로 설계되어, 한 대의 드라이브로 두 개의 서보 축을 동시에 제어할 수 있습니다. DC, BLDC, PMSM, VCM 등 다양한 타입의 회전형 및 리니어 서보모터를 폭넓게 지원하며, PI+Feed-forward 기반의 제어 알고리즘을 통해 고속·고정밀 위치제어와 속도제어가 가능합니다. 특히 속도 루프 4kHz, 전류 루프 20 kHz의 빠른 샘플링 속도를 지원하여 고응답성이 요구되는 고속 장비에도 안정적으로 대응합니다.

 

다양한 통신 인터페이스 제공 – 유연한 시스템 통합

EtherCAT(CoE), USB, CAN(CANopen), RS-485 등 다양한 통신 프로토콜을 기본 제공하여 상위 제어기 및 다양한 산업 네트워크와 쉽게 연동할 수 있습니다. 특히 EtherCAT 기반 실시간 제어에서는 최대 250μs의 통신 주기를 지원하여 동기성이 중요한 정밀 다축 시스템에서 진가를 발휘합니다.

 

현장 적용을 고려한 안정성 및 보호기능

입력전원은 12~48 VDC 범위를 지원하며, 내장된 과전류, 과전압, 과부하, 온도보호 기능을 통해 장비의 장시간 안정 운용을 보장합니다. 기본 제공되는 자동튜닝 기능을 통해 모터 파라미터를 빠르게 최적화할 수 있어 설치 및 세팅 시간도 크게 단축됩니다.

 

다양한 피드백 및 I/O 확장성

다양한 엔코더 피드백을 지원하여 폭넓은 모터 대응성을 확보하고 있습니다. A-quad-B 타입 인크리멘탈 엔코더, 디지털 홀센서, 직렬형 엔코더(SSI, BISS-C, EnDat2.x 등)를 모두 지원하며, 14bit 아날로그 입력과 다수의 디지털 입출력을 통해 유연한 장비 설계가 가능합니다.

주요 특징 요약

• 2축 독립제어 / 최대 연속출력 20 A / 피크출력 40 A
• EtherCAT, CANopen, USB, RS-485 통신 인터페이스 지원
• PI+Feedforward 제어 알고리즘, 속도루프 4 kHz, 전류루프 20 kHz
• 다양한 서보모터 유형 대응 (DC, BLDC, PMSM, 리니어 모터 등)
• 광범위한 엔코더 피드백 지원 (A-quad-B, SSI, BISS-C, EnDat2.x 등)
• 자동튜닝 기능 내장 / 과부하, 과전압, 과열 보호기능
• 소형·경량 디자인 (170×129×32 mm / 822 g)

 

다양한 산업 장비에 적용되는 유연한 드라이브

이 제품은 반도체 장비, 소형 조립 자동화, 검사 시스템, 고속 디스펜서, 다축 피더 시스템 등 정밀성과 동기성이 요구되는 현장에 폭넓게 적용되고 있습니다. 특히 소형화와 통신 안정성을 동시에 확보해야 하는 고부가가치 장비에서 실질적인 생산성 향상에 크게 기여하고 있습니다.

 

장비 성능을 최적화하는 맞춤 기술지원 – 웰콘시스템즈 공식 파트너 주식회사 앱솔루텍

저희 앱솔루텍은 웰콘시스템즈의 공식 대리점으로, 장비의 초기 사양 검토부터 시스템 통합, 통신세팅, 운용 최적화까지 전 과정을 고려한 기술지원을 제공합니다. 신속한 납기와 현장 경험을 바탕으로 고객 장비의 안정적 운용과 품질 향상에 기여하고 있습니다.

[ 웰콘시스템즈 공식대리점 주식회사 앱솔루텍 ]

• 전화 : (본사) 032-719-4966~9, (서울영업소) 02-6396-4316, (경기영업소) 070-4866-4579
• E-mail : solu@abtech.co.kr, absolutech@naver.com, absolutech@daum.net
• 팩스 : 0504-984-4316.

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WE2A-D048/20-FS04A7 

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Electrical Data

Ratings	10
Continuous Output Current A rms	10
Peak Output Current A rms	20

- Specifications

Basic Specifications
Feature	Specification
Number of Control Axes	2
Motors	DC / BLDC / PMSM / VCM	Rotary servo motors, Linear servo motors
Current(Torque) Control	Control Periodic	20KHz
	Control Loop	PI + Feed-forward
Velocity & Position Control	Control Periodic	4KHz
	Control Loop	Cascade P/PI + Feed-forward
	Filters	First order low pass filter, Four notch filters, First order adaptive windowing filters
Reference Command	Current / Velocity / Position	USB + CANopen, EtherCAT(CoE, FoE), RS-485
Auto Tuning	Method	Automatic self-configuration and optimization of motor phasing, wires, current loop, velocity control loop
GUI	User Interface	WELSS(WelconServoStudio), Setting, Drive, Motor, Feedback, I/O, Motion
Input Voltage	Motor Voltage : 12~48VDC(H/W Limit 10 ~ 90V) Control Voltabe : 24VDC(H/W Limit 10 ~ 90V)
Protective Functions	Under- and over-voltage, Over-current, Over-load(with I2T), Drive over temperature
Environment	• Ambient temperature: Operation 0~50℃, Storage 0~70℃ Humidity: 10~90%, Vibration: 1.0g
Compliance Standard	CE, TUV

Communication
Feature	Specification
USB	USB Baud rate: up to 3Mbps, Maximum cable length: 3m
CAN	CAN* Bit rate: 125kbps ~ 1Mbps
EtherCAT	100Mbps Communication cycle time: up to 250μs
RS-485	RS-485 Baud rate: 9200bps ~ 3Mbps

I/O
Feature	Specification
Analog Input	Quantity	2x2
	Voltage Range	±10 VDC differential, Motor Temperature
	Input Resolution	14 bit
Digital Inputs	Quantity	6x2 + 2x2 STO (H/W)
	Signal	Configurable. Opto-isolated
	Voltage	24V
Digital Outputs	Quantity	2x2 + 1x2 STO (H/W)
	Signal	Configurable. Opto-isolated.
	Voltage	24V
	Max. Output Current	40mA
Brake	Use one of digital outputs (40mA)

Motor Feedback
Feature	Specification
General	Supply Voltage	5VDC
Incremental Encoder	Signal	CH1 : A-quad-B with or without index, RS422, Differential CH2 : A-quad-B with or without index, Single-ended
	A-quad-B Max Input Frequency	10MHz (before quadrature)
Digital Hall Sensor	Signal	Single-ended
	Type	Separated hall sensor
Serial Encoder	Type	SSI, BiSS-C, Tamagawa, Panasonic, EnDat2.x
		0.5Mbps, 1Mbps, 2Mbps, 2.5Mbps, 5Mbps
	Bite rate

웰콘 WE2A-D048/20-FS04A7 Product Name

WE2A-D048/20-FS04A7-E	20A / EtherCAT
WE2A-D048/20-FS04A7-C	20A / CAN
WE2A-D048/20-FS04A7-R	20A / RS-485
WE2A-D048/10-FS04A7-E	10A / EtherCAT
WE2A-D048/10-FS04A7-C	10A / CAN
WE2A-D048/10-FS04A7-R	10A / RS-485