웰콘시스템즈 WE2A-D048/05 – 2축 서보드라이브, EtherCAT·CANOpen·USB 통신지원, 20kHz 정밀제어

웰콘시스템즈 WE2A-D048/05 – 2축 서보드라이브, 
EtherCAT·CANOpen·USB 통신지원, 20kHz 정밀제어

 

산업자동화 현장에서 제어 시스템의 정밀성과 안정성은 장비 생산성과 직접 연결됩니다. 웰콘시스템즈 WE2A-D048/05는 이러한 고성능 다축 제어 요구에 최적화된 스탠드얼론형( 외부 컨트롤러 없이 독립적으로 동작 가능한 구동기 )2축 서보 드라이브입니다. DC 서보모터, BLDC, PMSM, VCM 등 다양한 모터 타입을 폭넓게 지원하며, 2축 독립제어 기반으로 높은 자유도의 시스템 구성이 가능합니다. 반도체 이송장비, 고속 로봇, 정밀 검사장비, 디스펜서, PCB장비 등 다축 제어가 핵심이 되는 설비에 최적화된 솔루션을 제공합니다.

 

WE2A-D048/05 모델은 최대 연속 출력전류 5A, 최대 피크전류 10A의 출력 성능을 바탕으로 폭넓은 부하조건에서도 안정적인 모션 제어를 실현합니다. 20kHz의 주기적 전류제어(PI+Feed-Forward)와 4 kHz 주기의 위치/속도 Cascade 제어 구조를 적용하여, 빠르고 부드러운 위치응답성과 저속 안정성을 모두 확보하였습니다. 특히 고주파 저감 필터 및 적응형 위상필터를 내장하여 장비 기동 및 가감속 구간에서의 진동 억제 능력이 탁월합니다.

 

통신 측면에서도 WE2A-D048/05는 다양한 상위 시스템과의 호환성을 고려하였습니다. USB, CAN(CANOpen), EtherCAT(CoE, FoE)을 기본 지원하며, EtherCAT 통신에서는 100 Mbps 대역폭과 최대 250 μs의 실시간 통신 주기를 지원하여 다축간 고속 동기제어를 실현할 수 있습니다. 최신 제어 아키텍처에 EtherCAT 중심의 네트워크 구성이 훨씬 보편화되고 있어 고급 자동화 시스템에 더욱 적합한 구성을 제공합니다.

 

 

입출력 사양에서도 높은 유연성을 제공합니다. 아날로그 입력은 ±10 VDC 차동 입력을 지원하며, 14bit 해상도를 기반으로 정교한 속도 및 토크 제어가 가능합니다. 디지털 I/O 역시 6개의 입력, 2개의 출력으로 구성되어 있으며, 모두 옵토아이솔레이션 방식으로 외부 간섭에 강한 안정성을 확보하였습니다. 제동 브레이크 제어도 별도의 출력포트를 통해 제어 가능하도록 설계되어 있습니다.

다양한 피드백 장치 대응 역시 WE2A 시리즈의 장점 중 하나입니다. 인크리멘탈 엔코더(A-quad-B), 디지털 홀센서, SSI, BISS-C, 타마가와, 파나소닉, EnDat2.2 등 다양한 직렬 엔코더 프로토콜을 지원하며 최대 5 Mbps의 전송 속도로 고정밀 위치 피드백이 가능합니다. 이를 통해 서보모터, 리니어모터, 로터리모터 등 적용 분야를 한층 확대할 수 있습니다. 

 

이 외에도 WE2A-D048/05는 12~48 VDC의 폭넓은 입력 전압 범위, 과전류·과전압·과부하 보호 기능, 온도 감시 보호 등 신뢰성 높은 보호기능을 내장하고 있어, 실제 산업 환경에서 장기간 안정적인 운용을 가능하게 합니다. 컴팩트한 크기(106.5×78×25 mm, 200 g)로 협소한 제어반 내에서도 설치가 용이하며, 8축 일체형 스택형 모듈도 함께 제공되어 대형 시스템 확장에 유연하게 대응할 수 있습니다.

 

공식 대리점 앱솔루텍이 전하는 최적의 드라이브 통합 솔루션

저희 앱솔루텍은 웰콘시스템즈의 공식 대리점으로서 WE2A 시리즈를 포함한 다양한 드라이브·모터 통합 솔루션을 공급하고 있습니다. 감속기, 서보드라이브, 컨트롤러 등 전체 시스템 구성을 고려한 현장 맞춤형 기술컨설팅을 바탕으로, 설비 도입 초기 검토부터 안정적 장기 운용까지 최적화된 솔루션을 제안드리고 있습니다. 다축 시스템을 고려하신다면 웰콘시스템즈의 검증된 드라이브 솔루션으로 안정성과 생산성을 동시에 확보하시기 바랍니다.

 

[ 웰콘시스템즈 공식대리점 주식회사 앱솔루텍 ]

• 전화 : (본사) 032-719-4966~9, (서울영업소) 02-6396-4316, (경기영업소) 070-4866-4579
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2-AXIS DRIVE FS04A5 Stand Alone Type

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Ratings	02	05
Continuous Output Current Arms	2	5
Peak Output Current Arms	4	10

- Specifications

Basic Specifications
Feature	Specification
Number of Control Axes	2
Motors	DC / BLDC / PMSM / VCM	Rotary servo motors, Linear servo motors
Current(Torque) Control	Control Periodic	20KHz
	Control Loop	PI + Feed-forward
Velocity & Position Control	Control Periodic	2KHz
	Control Loop	Cascade P/PI + Feed-forward
	Filters	First order low pass filter, Four notch filters, First order adaptive windowing filters
Reference Command	Current / Velocity / Position	USB + CANopen + EtherCAT(CoE, FoE)
Auto Tuning	Method	Automatic self-configuration and optimization of motor phasing, wires, current loop, velocity control loop
GUI	User Interface	WELSS(WelconServoStudio), Setting, Drive, Motor, Feedback, I/O, Motion
Input Voltage	12~48VDC
Protective Functions	Under- and over-voltage, Over-current, Over-load(with I2T), Drive over-temperature
Environment	• Ambient temperature : Operation 0~50℃, Storage 0~70℃ • Humidity : 1~090% • Vibartion : 1.0g
Compliance Standard	CE, KC

Communication
Feature	Specification
CAN	CANopen – CiA 301 application layer and CiA 402 device profile Bit rate : 125kbps ~1Mbps
EtherCAT	CiA 301 application layer and CiA 402 device profile for drives and motion control  Communication cycle time : up to 500 μs(CSV, CSP mode), up to 250 μs(CST mode)
USB	• Baud rate : up to 3Mbps • Maximuma bcle length : 3m

I/O
Feature	Specification
Analog Input	Quantity	1x2
	Voltage Range	Analog ±10 VDC differential
	Input Resolution	14 bit
Digital Inputs	Quantity	6x2
	Signal	Configurable. Opto-isolated(4x2) + LVTTL(2x2)
	Voltage	24V
Digital Outputs	Quantity	2x2
	Signal	Configurable. Opto-isolated.
	Voltage	24V
	Max. Output Current	40mA
Brake	Use one of digital outputs (100mA)

Motor Feedback*
Feature	Specification
General	Supply Voltage	5VDC
Incremental Encoder	Signal	A-quad-B with or without index, RS422, Differential
	A-quad-B Max Input Frequency	10MHz (before quadrature)
Digital Hall Sensor	Signal	Single-ended
	Type	Separated hall sensor
Analog Hall Sensor*	Signal	Not Supported
	Sampling Frequency
Sin/Cos Encoder*	Signal	Not Supported
	Sampling Frequency
Serial Encoder	Type	SSI, Biss C, TAMAGAWA, Panasonic, EnDat2.2
	Bite rate	0.5Mbps, 1Mbps, 2Mbps, 2.5Mbps, 5Mbps

 

- 제품 정보 

Product code / (Axis)	Input Voltage	Continuous Current	Peak Current	Communication Interface	Position Sensors
WE2A-D048/05-FS04A5-C (2-Axis)	12~48VDC	2A/5A *	4A/10A *	EtherCAT,CAN, USB	Incremental Encoder Separated Digital Hall Sensor BiSS/SSI Interface Encoder Tamagawa Serial Encoder Panasonic Encoder Endat2.2 Encoder
WE2A-D048/10-FS0007-C (2-Axis)	12~48VDC	10A	20A	CAN,USB	Dual Incremental Encoder Separated Digital Hall Sensor
WE2S-D024/01-FS0057-EC (2-Axis)	12~24VDC	1A	3A	EtherCAT,CAN,USB	Incremental Encoder SEparated Digital Hall Sensor Analog Hall Sensor Sin/Cos Encoder
WEX-16E ( 16 Axis)	- Backboard size : 185㎜ｘ125㎜ - Number of slots / axis : 8 / 16 - Number of DIO connectors : 16
WEX-12E (12 Axis)	- Backboard size : 155㎜ｘ125㎜ - Number of slots / axis : 6 / 12 - Number of DIO connectors : 12
WEX-08E (8 Axis)	- Backboard size : 105㎜ｘ125㎜ - Number of slots / axis : 4 / 8 - Number of DIO connectors : 8

 

웰콘시스템즈 다축드라이버 제품명 리스트

WE2A-D048/05-FS04A5 

   * E:EterCAT, C:CAT, EC:EtherCAT 

WE2A-D048/05-FS04A5-EC

WE2A-D048/05-FS04A5-E

WE2A-D048/05-FS04A5-C

WE2A-D048/02-FS04A5-EC

WE2A-D048/02-FS04A5-E

WE2A-D048/02-FS04A5-C

WE2A-D048/01-FS04A5-E

WE2A-D048/01-FS04A5-C

WE2A-D048/01-FS04A5-EC