로봇용 감속기 교체와 선정 가이드

 

로봇 용 감속기 교체와 선정 가이드 

 

 로봇 산업에서 감속기는 모터의 속도를 줄이고 토크를 증가시키는 핵심 부품입니다. 특히 정밀한 움직임이 필요한 산업용 로봇 및 협동 로봇에서 필수적으로 사용되며 감속기 성능이 저하되면 로봇의 정밀도가 떨어지고 오작동 위험도가 높아지기 때문에 정기적인 점검과 교체가 중요합니다. 새로운 로봇 개발 시 최적의 감속기를 선정하는 것 또한 매우 중요한 일입니다. 

1. 로봇에 사용되는 감속기 종류

① 정밀 사이클로이드 감속기

• 사용 분야: 산업용 로봇(다관절 로봇, 스카라 로봇), 반도체 제조 장비
• 특징: 높은 정밀도, 내구성 우수, 백래시(Backlash) 최소화
• 교체 원인: 베어링 마모, 기어 마모로 인한 정밀도 저하

② 하모닉 감속기 (Harmonic Drive)

• 사용 분야: 협동 로봇, 의료 로봇, 정밀 자동화 장비
• 특징: 경량, 높은 감속비, 작은 크기로 협소한 공간에서도 사용 가능
• 교체 원인: 플렉스 스플라인(Flex Spline) 피로 파손, 기어 마모

③ 유성감속기 (Planetary Gear Reducer)

• 사용 분야: AGV(무인운반차), AMR(자율이동로봇), 서보 모터 시스템
• 특징: 높은 효율, 작은 크기, 높은 토크 전달 능력
• 교체 원인: 기어 마모, 베어링 파손

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2. 로봇 감속기 교체가 필요한 주요 증상

① 정밀도 저하 → 위치 오차 증가, 반복 정밀도 감소  /   이상 소음 발생 → 금속 마찰음, 비정상적인 진동
② 로봇의 부드러운 동작 불가 → 갑작스러운 충격, 떨림 현상
③ 모터 부하 증가 → 과부하 경고 발생, 온도 상승

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3. 로봇 감속기 교체 시 고려할 요소

① 정밀도(Backlash) → 로봇의 요구 정밀도를 충족하는 감속기 선택
② 내구성(수명) → 마모에 강한 소재 및 내구성이 높은 모델 선택
③ 무게 & 크기 → 로봇에 적합한 경량 감속기 적용

 

 저희 앱솔루텍은 10여년 간 자동화 시장에서 감속기와 솔루션을 공급하며 신뢰와 기술력을 기반으로 고객과 함께 성장해왔습니다. 궁금한 사항이나 도입 문의가 필요하시면 앱솔루텍이 돕겠습니다.

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