유성기어1 로봇용 감속기 교체와 선정 가이드 로봇 용 감속기 교체와 선정 가이드 로봇 산업에서 감속기는 모터의 속도를 줄이고 토크를 증가시키는 핵심 부품입니다. 특히 정밀한 움직임이 필요한 산업용 로봇 및 협동 로봇에서 필수적으로 사용되며 감속기 성능이 저하되면 로봇의 정밀도가 떨어지고 오작동 위험도가 높아지기 때문에 정기적인 점검과 교체가 중요합니다. 새로운 로봇 개발 시 최적의 감속기를 선정하는 것 또한 매우 중요한 일입니다. 1. 로봇에 사용되는 감속기 종류① 정밀 사이클로이드 감속기사용 분야: 산업용 로봇(다관절 로봇, 스카라 로봇), 반도체 제조 장비특징: 높은 정밀도, 내구성 우수, 백래시(Backlash) 최소화교체 원인: 베어링 마모, 기어 마모로 인한 정밀도 저하② 하모닉 감속기 (Harmonic Drive)사용 분야: 협동 로.. 2025. 2. 11. 이전 1 다음
