“모션 컨트롤러가 내장된 통신형 스테핑 시스템 – FASTECH Ezi-SERVO ALL 시리즈”

FASTECH Ezi-SERVO ALL 시리즈 – 통신 기반 스테핑 시스템의 새로운 기준

자동화 현장에서 요구되는 모션 제어는 점점 더 복잡해지고 있습니다. 특히 소형 장비나 독립 제어가 필요한 장비에서는 모터, 드라이브, 컨트롤러를 따로 구성해야 했던 기존 방식보다 더 효율적인 시스템이 필요해지고 있습니다.

FASTECH Ezi-SERVO ALL 시리즈는 이러한 흐름을 반영하여 개발된 모션 컨트롤러 내장형 스테핑 시스템입니다. 외부 제어기 없이도 동작 가능한 구조를 채택하여, 설비 구성의 간소화, 제어 안정성, 공간 절약이라는 세 가지 강점을 모두 실현합니다.

 

컨트롤러 내장, 클로즈드 루프 기반의 독립형 제어 시스템

Ezi-SERVO ALL 시리즈는 스테핑 모터, 드라이브, 모션 컨트롤러가 통합된 구조로 설계되어 있습니다. 특히 RS-485 기반의 네트워크 제어를 지원하여, 펄스 입력 없이도 다축 연동이 가능하고, 통신으로만 제어할 수 있는 컴팩트한 분산 제어 시스템을 구축할 수 있습니다. 또한 인코더 피드백을 활용한 클로즈드 루프 제어로 탈조를 방지하고, 정지 진동 억제 기능으로 정밀 위치 유지가 가능한 안정된 제어 환경을 제공합니다.

Ezi-SERVO ALL 시리즈의 주요 기술적 특징

• 모션 컨트롤러 내장형 통합 설계
  별도의 외부 제어기 없이 자체 제어가 가능하여 설치가 간편하고 구조가 단순합니다.
• RS-485 기반 통신 제어
  펄스 신호 없이 다축 제어가 가능하며, 복잡한 배선 없이 네트워크 구성이 용이합니다.
• 고정밀 클로즈드 루프 제어
  인코더 피드백을 통한 정확한 위치 제어, 정밀한 이송 및 정지 안정성 확보
• 자동 게인 조정 기능
  헌팅 없이 정밀한 위치 제어가 가능하며, 별도의 튜닝 없이 빠르게 설정 완료
• 저발열 및 저소음 운전
  장시간 운전 환경에서도 발열 최소화 설계로 안정적인 운전 가능
• 다양한 제어 모드 지원
  속도 제어, 토크 제어, 위치 제어 모두 대응 가능하여 다양한 설비에 적용 가능

다양한 산업 현장에서 검증된 성능

Ezi-SERVO ALL 시리즈는 실제로 다음과 같은 분야에서 널리 사용되고 있으며, 고정밀 모션 제어가 필요한 다양한 장비에 최적화된 성능을 보여주고 있습니다.

• 반도체 및 전자부품 조립 장비
• 비전 검사 장비 및 고속 이송 시스템
• 소형 자동화 모듈 및 라인
• 다관절 로봇의 보조축
• 의료 및 광학 장비의 정밀 이송 모듈

적용 모델 예시

• Ezi-SERVO-ALL-MI-42M-A
• Ezi-SERVO-ALL-28S-D
• Ezi-SERVO-ALL-35L-D
• Ezi-SERVO-ALL-20M-F

모델별 크기, 전류 범위, 토크 특성 등 세부 사양은 장비 조건에 따라 달라지므로, 현장에 최적화된 제안을 위해 별도 상담을 권장드립니다.

FASTECH 파스텍 공식 대리점 앱솔루텍

저희 앱솔루텍은 FASTECH의 공식 대리점으로서 Ezi-SERVO ALL 시리즈를 포함한 파스텍의 전 제품을 공급하고 있습니다. 오랜 기간 다양한 모션 제어 솔루션을 현장에 적용해 온 경험을 바탕으로 단순한 제품 납품을 넘어선 전문적인 기술 지원 서비스를 함께 제공합니다. 시스템의 설계부터 통신 구성까지 전반적인 시스템 구조에 대한 기술적 검토는 물론, 고객 장비에 최적화된 사양 분석을 통해 적합한 모델을 제안합니다. 현장에서 검증된 실무 경험을 바탕으로, 고객의 설비가 더욱 안정적으로 운용되고 성능이 극대화될 수 있도록 앱솔루텍이 함께하겠습니다. 최고의 제품과 솔루션을 약속드립니다. 

 

[ FASTECH 공식 대리점 주식회사 앱솔루텍 ]

• 전화 : (본사) 032-719-4966~9 / (서울영업소) 02-6396-4316 / (경기영업소) 070-4866-4579
• E-mail : solu@abtech.co.kr, absolutech@naver.com, absolutech@daum.net
• 팩스 : 0504-984-4316

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Nerwork Based Motion Control

PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지 구동할 수 있습니다. 모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며, 모션 관련 조건(예를 들면 가감속 시간)은 파라미터로써 ROM에 저장됩니다.
Windows 2000/XP 에서의 프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.

Position Table Function

Position Table은 최대 256개의 위치 제이터 및 모션 조건등을 Flash 메모리에 저장 할 수 있습니다. 상위 제어기(예를 들어 PLC)의 입력 및 출력 신호를 이용하여 모션 구동을 가능하도록 합니다. PLC로부터 Position Table 번호, 모션시작/모션종료, 원점 복귀 등을 입력 신호를 지적 조작함으로써 모터를 구동 할 수 있습니다.
또한 PLC는 드라이브의 In-Positon, 원점 복귀 완료,이동중/이동종료, Servo Ready 등의 출력 신호를 확인할 수 있습니다.

Closed Loop System

Ezi-SERVO는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다. 
엔코더 피드백에 의해 Ezi-SERVO는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 합니다. 

Absolute Encoder System

고분해능의 절대위치 엔코더가 장착되어 있습니다.
(단회전-262,144/회전, 다회전-4096회전) 또한 드라이브로의 공급 전원이 차단 되어도 이전 위치를 알 수 있으며 엔코더를 위한 보조 전원 장치(예를 들어,Battery)가 필요없습니다.

-Ezi-SERVO-ALL-60L-ABS 제품에 한함.

IP65 Protection

IP65등급을 획득하여 물이 튀거나 먼지가 많은 열악한 환경에서도 사용 할 수 있습니다.

-Ezi-SERVO-ALL-60mm 제품에 한함.

No Gain Tuning

일반적인 서보 시스템에서 게인조정은 성능 향상을 위해 필수적입니다. 게인조정을 위해 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 문제가 발생됩니다.
그러나, Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하여 게인조정이 필요치 않는 서보 시스템입니다. 특히 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성의 부하(예를 들어 Belt and Pulley System)에 최적인 시스템입니다. 
Ezi-SERVO는 저강성 부하(Belt and Pulley)에서도 최적의 성능을 발휘합니다.

No hunting

Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다. 따라서 모터가 정지 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동이 발생하지 않습니다. 비전등을 이용한 고속 검사 장비 등에서 Ezi-SERVO 는 정지 후 진동이 발생하지 않기 때문에 위력을 발휘합니다.
Ezi-SERVO는 정지 후 진동이 발생하지 않습니다.

Smooth and Accurate

Ezi-SERVO는 고정도 엔코더로 최대 32,000펄스/회전이 가능한 고정도 서보 시스템입니다. 또한, 기존의 마이크로스텝 구동과 달리 고성능 DSP에 의한 벡터 제어 및 필터링 기법으로 저속에서도 리플이 없는 부드러운 회전이 가능합니다.

Fast Response

Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점인 우수한 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정 시간이 매우 짧습니다. 따라서, 단핏치 운동이 빈번한 경우, 위치 결정 시간을 대폭 단축할 수 있습니다. 
일반적인 서보 시스템에서 지령위치와 응답 위치 사이에는 지연이 발생하여 지령 위치 종료 후 응답 위치에 도달하기 까지는 시간이 필요하므로 위치 결정 시간이 증가합니다. (Setting time)
Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점을 이용하여 응답 지연이 없는 고속 위치 결정이 가능합니다.

High Torque

Ezi-SERVO는 저속영역에서 일반적인 서보 모터에 비해 큰 토크를 연속해서 사용 가능합니다. 또한 Ezi-SERVO는 탈조 없이 100% 부하에서도 연속 운전이 가능하기 때문에 기존의 스텝핑 모터와 같이 토크 마진을 생각할 필요가 없습니다. 회전 속도에 따를 전류의 최적 위상 제어 기능의 탑재로 고속영역에서 고토크의 운전이 가능합니다.

High Speed

Ezi-SERVO는 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다. 엘코더 피드백에 의해 현재 위치를 감지하여 100% 부하에 대한 고토크를 발생시키기 때문에 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다. 

High Resolution

Ezi-SERVO는 사용 용도에 따라 다양하게 위치 지령 단위의 세분화가 가능합니다. (최대 32,000펄스/회전)

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Open-Loop 제어 스텝핑 모터 시스템과 다른점

1.탈조의 의한 위치 오차 없이 확실한 위치 결정이 가능합니다.
2.정지 시에는 안정된 유지력을 갖고 있고, 기계 진동 등의 외력에 의한 위치 오차가 생겨도 자동적으로 목표 위치로 복귀합니다.
3.Open-Loop 제어 스텝핑 모터의 경우 탈조를 고려하여 모터 토크의 약 50%정도 밖에 사용하지 못하지만, Ezi-SERVO-ST-AC는 100% 사용 가능합니다.
4.Open-Loop 스텝핑 모터는 부하의 변동에 관계 없이 모든 동작 속도에서 정전류 구동을 하지만 Ezi-SERVO-ST-AC는 부하에 따라 전류를 제어하기 때문에 고속 운전이 가능합니다. (최괴속도 3,000 rpm)

서보 모터 제어 시스템과 다른점

1.게인 조정이 필요하지 않습니다. (부하에 따라 게인을 자동 조정합니다.).
2.정지 후 미세 진동없이 안정된 목표 위치를 유지합니다.
3.독자적인 제어 알고리즘에 의해 빠른 위치 결정이 가능합니다. (고속, 단피치 운동에 적합)
4.고속, 단치피 운동인 경우 Sttting time이 짧기 때문에 비전을 이용한 검사 장비등에서 우수한 성능을 발휘합니다.

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Ezi-SERVO-ALL-42S-A	Ezi-SERVO-ALL-42S-B
Ezi-SERVO-ALL-42M-A	Ezi-SERVO-ALL-42M-B
Ezi-SERVO-ALL-42L-A	Ezi-SERVO-ALL-42L-B
Ezi-SERVO-ALL-42XL-A	Ezi-SERVO-ALL-42XL-B

Ezi-SERVO-ALL-56S-A	Ezi-SERVO-ALL-56S-B
Ezi-SERVO-ALL-56M-A	Ezi-SERVO-ALL-56M-B
Ezi-SERVO-ALL-56L-A	Ezi-SERVO-ALL-56L-B

Ezi-SERVO-ALL-60S-A	Ezi-SERVO-ALL-60S-B
Ezi-SERVO-ALL-60M-A	Ezi-SERVO-ALL-60M-B
Ezi-SERVO-ALL-60L-A	Ezi-SERVO-ALL-60L-B
Ezi-SERVO-ALL-60L-ABS