더 작게, 더 정밀하게 그리고 더 유연하게 소형 협동로봇을 위한 서보 전동 그리퍼 RM-EGB

소형 협동로봇을 위한 서보 전동 그리퍼 Servo Electric Gripper 

RM Electric Gripper EGB 시리즈 | RM그리퍼 공식 대리점 앱솔루텍

 

산업 자동화의 중심이 점점 소형화된 정밀 조립 공정으로 이동하면서, 협동로봇과의 연동이 가능한 전동 그리퍼의 수요가 빠르게 증가하고 있습니다.
이러한 흐름 속에서 주목받는 제품이 바로 RM-EGB 시리즈 전동 그리퍼입니다.

RM-EGB 시리즈는 RM그리퍼의 대표적인 소형 서보 그리퍼 라인업으로,
초소형 바디, 정밀한 위치 제어, 고출력 클램핑, 통신 편의성이라는 4대 요소를 모두 갖춘 제품입니다.
특히 RM-EGB-06-6-1, RM-EGB-06L-20D와 같은 대표 모델은
다양한 협동로봇 및 정밀 장비에서 이미 검증된 제품으로,
소형 모듈 이송, 부품 정렬, 의료기기 조립 등 다양한 산업 분야에서 활발하게 사용되고 있습니다.

 

RM-EGB 시리즈, 어떤 제품인가?

RM-EGB 시리즈는 본체 폭 60mm 이하의 초소형 서보 그리퍼로, UR, Doosan, Hanwha 등 다양한 협동로봇 브랜드에 장착 호환성이 우수한 제품입니다. 협소한 자동화 셀 내에서도 간편하게 설치할 수 있으며, ±0.02mm의 반복 정밀도와 최대 80N 수준의 클램핑 힘을 바탕으로 정밀 조립 및 핸들링 작업에 적합합니다.

모든 모델은 RS-485 기반의 Modbus RTU 통신을 기본 지원하며, PNP 방식의 간단한 I/O 제어도 가능합니다. 전원 차단 시 자가 잠금 기능이 작동하여 부품 낙하를 방지하고 작업자 안전 확보에도 기여합니다.

 

적용 분야

소형, 정밀, 고반복의 조건이 필요한 모든 산업군에서 RM-EGB 시리즈는 최고의 성능을 보장합니다. 

 -  정밀한 위치 핸들링이 필요한 전자 부품 조립 자동화 라인

 -  의료기기, 검사 장비, 실험 자동화 등 반복성이 중요한 공정

 -  협동로봇과 함께 운영되는 다관절 조립 셀, 테스트 셀

 -  반도체 후공정 및 모듈 라인에서의 정렬 및 삽입 자동화

 

주식회사 앱솔루텍, RM그리퍼의 공식 기술 파트너

저희 앱솔루텍은 RM그리퍼의 공식 대리점으로서,
RM-EGB 시리즈를 포함한 다양한 제품군을 정확한 기술 정보와 함께 공급하고 있습니다.

 -   공식 유통 계약에 따른 정품 공급

 -   빠른 납기 및 설치 대응력

 -   다축 자동화 설비에 맞춘 제품 추천 컨설팅

 -   Modbus, RS-485, I/O 제어 등 통신 및 튜닝 지원

 

단순한 제품 판매를 넘어, 시스템 설계와 연동, 현장 적용 경험까지 갖춘 기술 중심 파트너십을 제공합니다.

"앱솔루텍의 RM그리퍼는 다릅니다" 

 

[RM그리퍼 공식대리점 주식회사 앱솔루텍]
  - 전화 : (본사) 032-719-4966~9, (서울영업소) 02-6396-4316, (경기영업소) 070-4866-4579 
  - E-mail : solu@abtech.co.kr, absolutech@naver.com, absolutech@daum.net
  - 팩스 : 0504-984-4316

 

 

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Product Specifications

Model	RM-EGB-06-6-ITG	RM-EGB-06H-16D	RM-EGB-06L-20D
Size Code	06	06H	06L
Stroke (mm)	6	6	10
Gripping Force(N)	10/20/30/40  (Four levels are optional, and I/O combination triggering requires no parameter adjustment.)	10/15/35/60 (Four levels are optional, and I/O combination triggering requires no parameter adjustment.)	6/30/60/85 (Four levels are optional, and I/O combination triggering requires no parameter adjustment.)
Absolute Position (mm)	0/2/4 (Three levels are optional, and I/O combination triggering requires no parameter adjustment.)	0/2/4 (Three levels are optional, and I/O combination triggering requires no parameter adjustment.)	0/2/4 (Three levels are optional, and I/O combination triggering requires no parameter adjustment.)
Repeat Positioning Accuracy (mm)	±0.02	±0.02	±0.02
Max.Opening/Closing Time (s)	0.3/0.3	0.1/0.1	0.18/0.18
Permissible Load Torque (N.m)	MR: 1.36, MP: 0.8, MY:0.68	MR: 1.36, MP: 0.8, MY:0.68	MR: 2.65, MP: 2.35, MY:1.65
Controller	Controller Built-in	Controller Built-in	Controller Built-in
Control Method - Bus	Modbus RTU	Modbus RTU	Modbus RTU
Control Method - Interface	I/O	I/O	I/O
I/O Interface	Input: 3 points (NPN),  Output: 3 points (NPN)	Input: 3 points (NPN),  Output: 3 points (NPN)	Input: 3 points (NPN),  Output: 3 points (NPN)
Rated Voltage (V)	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%
Rated Current (A)	2	4	4
Peak Current (A)	0.6	0.6	0.8
Weight (kg)	0.22	0.22	0.32
Usage Environment	0~40°C、< 85%RH (Non-condensing)	0~40°C、< 85%RH (Non-condensing)	0~40°C、< 85%RH (Non-condensing)
Protection Class IP	IP40	IP40	IP40

 

Description

• 1The data is sourced from the actual test results in the 25°C laboratory.
• 2The drawings provided in this Catalog are for the default standard model. If you require other models with different motor directions, outlet directions, or outlet methods, please contact your local sales representative to obtain the drawings for the optional models.

 

2D Dimension Drawing

• RM-EGB-06-6-1-D0200-ITG&RM-EGB-06H-16D-1-D0200

• RM-EGB-06H-16D-2-D0200

•  RM-EGB-06L-20D-1-D0200

3D Modeling

• RM-EGB-06-6-1-D0200-ITG
• RM-EGB-06H-16D-1-D0200

• RM-EGB-06H-16D-2-D0200
• RM-EGB-06L-20D-1-D0200

 

RM그리퍼 제품명 정리 

RM-EGB-06-6D-1	RM-EGB-06-06D-1	RMEGB066D1	RMEGB0606D1	RM-EGB066D1
RM-EGB-06H-16D-1	RM-EGB-06H-16D-1	RMEGB06H16D1	RMEGB06H16D1	RM-EGB06H16D1
RM-EGB-06L-20D-1	RM-EGB-06L-20D-1	RMEGB06L20D1	RMEGB06L20D1	RM-EGB06L20D1