더 정밀하게, 보다 유연하게. 서보 그리퍼 RM 그리퍼 GB 시리즈
산업 자동화의 고도화와 함께, 그리퍼 역시 더 높은 정밀도와 다양한 통신 인터페이스, 그리고 유연한 설계 조건을 요구받고 있습니다. RM그리퍼의 GB 시리즈는 이러한 요구에 최적화된 고성능 전동 그리퍼로, ±0.02~±0.05mm의 반복 정밀도와 최대 700N에 달하는 클램핑 힘, Modbus RTU, CANopen, EtherCAT 등 다양한 제어 방식을 지원하는 통합형(ITG) 및 외부 컨트롤러형 모델을 모두 제공합니다.
특히 RM-GB-11-40-2-ITG, RM-GB-17-60-2-ITG는 소형·중형 자동화 장비에 최적화된 스펙과 안정성을 갖추고 있어 전자 부품 조립, 반도체 핸들링, 의료기기 테스트, 정밀 이송 공정 등 다양한 분야에서 높은 평가를 받고 있습니다.
"보다 정밀하게, 보다 유연하게" GB 시리즈는 단순한 그리퍼를 넘어 정밀 제어를 위한 ‘핵심 액추에이터’로 자리매김하고 있습니다.
정밀 자동화의 핵심 파트너, RM그리퍼 공식 대리점 주식회사 앱솔루텍
저희 앱솔루텍은 RM그리퍼 GB 시리즈를 국내에 공급하는 공식 대리점으로서,
정확하고 신뢰할 수 있는 제품, 빠른 납기, 전문 기술 지원을 바탕으로 정밀 자동화 솔루션을 제공합니다.
특히 RM-GB-11-40-2-ITG와 RM-GB-17-60-2-ITG는 소형 및 중형 부품을 다루는 자동화 장비에서 가장 널리 활용되는 대표 모델로 ±0.05mm의 고정밀 제어, 110~175N의 강력한 클램핑력, ITG 내장형 컨트롤러 탑재를 통해
설치 및 운용의 효율성을 극대화한 제품입니다.
"앱솔루텍이 공급"하는 RM그리퍼는 다릅니다. 최고의 제품과 솔루션으로 보답하겠습니다.
감사합니다.
[RM그리퍼 공식대리점 주식회사 앱솔루텍]
- 전화 : (본사) 032-719-4966~9, (서울영업소) 02-6396-4316, (경기영업소) 070-4866-4579
- E-mail : solu@abtech.co.kr, absolutech@naver.com, absolutech@daum.net
- 팩스 : 0504-984-4316
GB 시리즈 주요 특징
1. 고강성 및 고정밀 제어
GB 시리즈는 ±0.05mm의 반복 정밀도를 제공하며, 일부 모델에서는 ±0.02mm까지 달성합니다. 이러한 정밀도는 정밀 조립, 전자 부품 핸들링, 반도체 공정 등에서 안정적인 작업을 가능하게 합니다.
2. 다양한 스트로크 및 클램핑 옵션
스트로크는 20mm부터 120mm까지 다양하게 제공되며, 최대 클램핑 힘은 700N까지 지원합니다. 예를 들어, RM-GB-11-40-2-ITG 모델은 40mm 스트로크에 110N의 클램핑 힘을 제공하며, RM-GB-17-60-2-ITG 모델은 60mm 스트로크에 175N의 클램핑 힘을 제공합니다.
3. 통합형(ITG) 및 외부 컨트롤러형 지원
ITG 모델: 내장형 컨트롤러를 탑재하여 별도의 외부 제어기 없이도 Modbus RTU 또는 CANopen을 통해 직접 제어가 가능합니다.
외부 컨트롤러형: RM-C-20, RM-CEP-20 등과 호환되며, EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP 등 다양한 산업용 통신 프로토콜을 지원합니다.
4. 전원 차단 시 자동 잠금 기능
전원 차단 시에도 메커니컬 셀프락 기능을 통해 그리퍼가 열린 상태로 유지되지 않고, 작업물의 낙하를 방지합니다. 이는 안전성이 중요한 자동화 라인에서 매우 유용한 기능입니다.
5. 다양한 설치 및 배선 옵션
배선 방향은 수직(V), 수평(H), 하단(A) 등으로 선택 가능하며, 설치 환경에 따라 유연하게 대응할 수 있습니다. 또한, IP40 등급의 보호 구조로 일반적인 산업 환경에서 안정적으로 작동합니다.
가장 널리 사용되는 고정밀 전동 그리퍼 시리즈
RM-GB-11-40-2-ITG, RM-GB-17-60-2-ITG
RM그리퍼 GB 시리즈는 고정밀 자동화 환경에서 사용되는 서보 기반 전동 그리퍼 제품군입니다.
그 중에서도 RM-GB-11-40-2-ITG와 RM-GB-17-60-2-ITG는 산업 현장에서 가장 많이 사용되고 있는 핵심 모델입니다.
| 모델명 | RM-GB-11-40-2-ITG | RM-GB-17-60-2-ITG |
| 스트로크(mm) | 40 | 60 |
| 최대 클램핑 힘(N) | 110 | 175 |
| 반복 정밀도(mm) | ±0.05 | ±0.05 |
| 무게(kg) | 1.1 | 2.3 |
| 정격 전압 | DC24V ±10% | DC24V ±10% |
| 정격 전류(A) | 2 | 4 |
| 통신 방식 | Modbus RTU / CANopen | Modbus RTU / CANopen |
| I/O 인터페이스 | 입력 3점(NPN), 출력 3점(NPN) | 입력 2점(NPN), 출력 3점(NPN) |
| 자동 잠금 기능 | Mechanical Self-Locking | Mechanical Self-Locking |
적용 분야
GB 시리즈는 다음과 같은 분야에서 활용되고 있습니다 :
- 전자 부품의 정밀 조립
- 반도체 웨이퍼 및 칩 핸들링
- 자동차 부품의 조립 및 검사
- 의료 기기 조립 및 테스트
- 정밀 기계 부품의 이송 및 조립
Servo Gripper
- 1Large Gripping Force
- 2Various stroke options
- 3High Rigidity
How to Order
Product Specifications
Product Model and Specifications - ITG Integrated (Built-in Controller)
| Model | RM-GB-11-20-2-ITG | RM-GB-11-40-2-ITG | RM-GB-17-60-2-ITG | RM-GB-17-60-2-ITG | RM-GB-17-80-2 | RM-GB-17-120-2 |
| Size Code | 11 | 11 | 17 | 17 | 17 | 17 |
| Stroke (mm) | 20 | 40 | 30 | 6 0 | 80 | 120 |
| Type Code | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| Max.gripping Force1 (N) | 65 | 110 | 350 | 175 | 500 | 500 |
| Max.speed (mm/s) | 80 | 80 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| Repeat Positioning Accuracy (mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.02 | ±0.02 |
| Max.opening/closing Time (s) | 0.33/0.33 | 0.58/0.58 | 0.4/0.4 | 0.7/0.7 | 0.9/0.9 | 1.3/1.3 |
| Permissible Load Torque (N.m) | MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9 | MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9 | MR:58.5,MP:15.0,MY:25.5 | MR:58.5,MP:15.0,MY:25.5 | MR:60, MP:30, MY:40 | MR:60, MP:30, MY:40 |
| Power Failure Auto-Lock | Mechanical Self-Locking | Mechanical Self-Locking | / | Mechanical Self-Locking | / | / |
| Control Method - Bus | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen | Modbus RTU/CANopen |
| Control Method - Interface | I/O | I/O | I/O | I/O | I/O | I/O |
| I/O Interface | Input 3 Points(NPN),Output 3 Points(NPN) | Input 3 Points(NPN),Output 3 Points(NPN) | Input 2 Points(NPN),Output 3 Points(NPN) | Input 2 Points(NPN),Output 3 Points(NPN) | Input 2 Points(NPN),Output 3 Points(NPN) | Input 2 Points(NPN),Output 3 Points(NPN) |
| Rated Voltage (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| Rated Current (A) | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Weight (kg) | 0.8 | 1.1 | 2.1 | 2.3 | 3.45 | 3.6 |
| Usage Environment | 0~40°C, < 85%RH (Non-condensing) | 0~40°C, < 85%RH (Non-condensing) | 0~40°C, < 85%RH (Non-condensing) | 0~40°C, < 85%RH (Non-condensing) | 0~40°C, < 85%RH (Non-condensing) | 0~40°C, < 85%RH (Non-condensing) |
| Protection Class IP | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
Product Model and Specifications - Split Type Model (External Controller)
| Model | RM-GB-11-20-2 | RM-GB-11-40-2 | RM-GB-17-30-2 | RM-GB-17-60-2 | RM-GB-17-80-2 | RM-GB-17-120-2 |
| Size Code | 11 | 11 | 17 | 17 | 17 | 17 |
| Stroke (mm) | 20 | 40 | 30 | 60 | 80 | 120 |
| Type Code | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| Max.gripping Force1 (N) | 65 | 110 | 500 | 250 | 700 | 700 |
| Max.speed (mm/s) | 80 | 80 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| Repeat Positioning Accuracy (mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.02 | ±0.05 | ±0.02 | ±0.02 |
| Max.opening/closing Time (s) | 0.33/0.33 | 0.58/0.58 | 0.4/0.4 | 0.7/0.7 | 0.9/0.9 | 1.3/1.3 |
| Permissible Load Torque (N.m) | MR:8.0, MP:5.9, MY:5.9 |
MR:8.0, MP:5.9, MY:5.9 |
MR:58.5, MP:15.0, MY:25.5 |
MR:58.5, MP:15.0, MY:25.5 |
MR:60, MP:30, MY:40 |
MR:60, MP:30, MY:40 |
| Power Failure Auto-Lock | Mechanical Self-Locking | Mechanical Self-Locking | Option Brake | Mechanical Self-Locking | Option Brake | Option Brake |
| Compatible Controllers | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM |
RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEM |
RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEM |
RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEM |
RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEM |
| Supporting Bus Protocols | ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNET/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNET/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNET/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNET/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNET/IP, CC-LINK, CANopen |
ModbusRTU, EtherCAT, ModbusTCP, PROFINET, EtherNET/IP, CC-LINK, CANopen |
| Rated Voltage (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| Rated Current (A) | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Weight (kg) | 0.8 | 1.1 | 2.1 | 2.3 | 3.45 | 3.6 |
| Usage Environment | 0~40°C, < 85%RH (Non-condensing) | 0~40°C, < 85%RH (Non-condensing) | 0~40°C, < 85%RH (Non-condensing) | 0~40°C, < 85%RH (Non-condensing) | 0~40°C, < 85%RH (Non-condensing) | 0~40°C, < 85%RH (Non-condensing) |
| Protection Class IP | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
Description
- 1The data is sourced from the actual test results in the 25°C laboratory.
- 2The drawings provided in this Catalog are for the default standard model. If you require other models with different motor directions, outlet directions, or outlet methods, please contact your local sales representative to obtain the drawings for the optional models.
Torque Direction
2D Dimension Drawing
3D Modeling
RM그리퍼 GB시리즈 제품명 정리
| RM-GB-11-20-2 | RM-GB-11-20-2-ITG | RM-GB-11-40-2 | RM-GB-11-40-2-ITG | RM-GB-1120-2 |
| RM-GB-1120-2-ITG | RM-GB-1140-2 | RM-GB-1140-2-ITG | RM-GB-17-120-2 | RM-GB-17-30-2 |
| RM-GB-17-30-2-ITG | RM-GB-17-60-2 | RM-GB-17-60-2-ITG | RM-GB-17-80-2 | RM-GB-17120-2 |
| RM-GB-1730-2 | RM-GB-1730-2-ITG | RM-GB-1760-2 | RM-GB-1760-2-ITG | RM-GB-1780-2 |
| RM-GB11-20-2 | RM-GB11-20-2-ITG | RM-GB11-40-2 | RM-GB11-40-2-ITG | RM-GB17-120-2 |
| RM-GB17-30-2 | RM-GB17-30-2-ITG | RM-GB17-60-2 | RM-GB17-60-2-ITG | RM-GB17-80-2 |
| RMGB-11-20-2 | RMGB-11-20-2-ITG | RMGB-11-40-2 | RMGB-11-40-2-ITG | RMGB-17-120-2 |
| RMGB-17-30-2 | RMGB-17-30-2-ITG | RMGB-17-60-2 | RMGB-17-60-2-ITG | RMGB-17-80-2 |
| RMGB11202 | RMGB11202ITG | RMGB11402 | RMGB11402ITG | RMGB171202 |
| RMGB17302 | RMGB17302ITG | RMGB17602 | RMGB17602ITG | RMGB17802 |
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